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西門子模組6SL3130-7TE31-2AA3

產品簡介╃╃│₪:西門子模組6SL3130-7TE31-2AA3
建立新工程對話方塊的PLC系列選項應根據實際使用的PLC系列號來選擇•☁。PLC型別選項應根據實際使用的PLC型號來選擇₪✘•✘,程式型別應根據我們程式設計用的具體程式結構來選擇•☁。標籤設定應根據程式的結構來設定使用還是
圖1 建立新工程對話方塊
若是完成圖1所示的梯形圖程式₪✘•✘,則程式型別選擇梯形圖;標籤設定選擇不使用標籤•☁。工程名稱和儲存路徑可以在選擇“設定工程名"

更新時間╃╃│₪:2022-11-16
瀏覽次數╃╃│₪:66
廠商性質╃╃│₪:代理商
詳情介紹
品牌Siemens/德國西門子應用領域化工,電子,電氣
產地德國品牌西門子

西門子模組6SL3130-7TE31-2AA3

一│╃││、梯形圖中的觸點應畫在水平線上₪✘•✘,而不能畫在垂直分支上₪✘•✘,如圖1 (a)₪✘•✘,由於X005畫在垂直分支上₪✘•✘,這樣很難判斷與其他觸點的關係₪✘•✘,也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向₪✘•✘,因此應根據從左至右₪✘•✘,自上而下的原則•☁。正確的畫法如圖1 (b)

二│╃││、不包含觸點的分支應放放在垂直方向₪✘•✘,不應放在水平線上₪✘•✘,這樣便於看清觸點的組和對輸出線圈的控制路線₪✘•✘,以免程式設計時出錯•☁。如圖2所示•☁。

三│╃││、在有幾個串聯電路相併聯時₪✘•✘,需抖觸點最多的那條串聯電路放在梯形圖的最上面₪✘•✘,在有幾個並聯電路串聯時使用的指令較少₪✘•✘,應將觸點最多的那個並聯放在梯形圖的最左面₪✘•✘,這樣所編的程式比較明瞭₪✘•✘,如圖3所示•☁。

四│╃││、按梯形圖編制程式時一定要按從左至右₪✘•✘,自上而下的原則進行•☁。

五│╃││、在畫梯形圖時₪✘•✘,不能將觸點畫線上圈的右邊₪✘•✘,而只能畫線上圈的左邊₪✘•✘,如圖4所示•☁。

六│╃││、梯形圖畫得合理₪✘•✘,對程式設計時指令的使用可減少•☁。

西門子模組6SL3130-7TE31-2AA3

開啟GX Developer軟體₪✘•✘,點選選單欄中的“檔案"₪✘•✘,選擇“建立新工程"₪✘•✘,即可開啟如圖1所示的對話方塊•☁。

建立新工程對話方塊的PLC系列選項應根據實際使用的PLC系列號來選擇•☁。PLC型別選項應根據實際使用的PLC型號來選擇₪✘•✘,程式型別應根據我們程式設計用的具體程式結構來選擇•☁。標籤設定應根據程式的結構來設定使用還是

建立新工程對話方塊

若是完成圖1所示的梯形圖程式₪✘•✘,則程式型別選擇梯形圖;標籤設定選擇不使用標籤•☁。工程名稱和儲存路徑可以在選擇“設定工程名"選項後進行設定₪✘•✘,也可以在程式進行儲存時再設定•☁。設定完成後點選“確定"完成新建工程₪✘•✘,此時程式設計介面變成圖2所示樣式•☁。

     2  GX Developer程式設計介面


輸入端X0輸入一個頻率為f的方波₪✘•✘,要求輸出端Y0輸出一個頻率為f/2的方波₪✘•✘,即設計一個二分頻程式•☁。

由於PLC程式是按順序執行的₪✘•✘,所以當X0的上升沿到來時₪✘•✘,M0接通一個掃描週期₪✘•✘,此時M1線圈不會接通₪✘•✘,Y0線圈接通並自鎖₪✘•✘,而當下一個掃描週期時₪✘•✘,雖然Y0是接通的₪✘•✘,但此時M0已經斷開₪✘•✘,所以M1也不會接通₪✘•✘,直到下一個X0的上升沿到來時₪✘•✘,M1才會接通₪✘•✘,並把Y0斷開₪✘•✘,從而實現二分頻

電動執行器直接數字控制
 

調節閥又稱為調節機構₪✘•✘,它和執行機構一起構成執行器₪✘•✘,是過程控制系統中一個重要的組成部分•☁。它依據來自調節儀表的控制訊號而改變執行機構輸出的角位移或直線位移₪✘•✘,並透過調節機構改變被調介質的流量₪✘•✘,保持生產過程滿足預定的要求•☁。

按照能源形式的不同₪✘•✘,執行器分為電動執行器│╃││、氣動執行器和液動執行器•☁。其中₪✘•✘,氣動和電動執行器應用廣泛₪✘•✘,且電動執行器的使用比例亦越來越大•☁。

在以電動執行器作為最終執行裝置的自動控制系統中₪✘•✘,傳統的方法是以調節儀表輸出的模擬訊號去控制電動執行器動作•☁。在計算機控制系統中₪✘•✘,人們也是將計算機輸出的數字訊號經過數模轉換器(D/A)轉換成模擬訊號後再去控制電動執行器動作•☁。實際上₪✘•✘,不管是用普通繼電器來實現的有觸點開關訊號還是用可控矽或固態繼電器來實現的無觸點開關訊號₪✘•✘,由調節儀表輸出的模擬訊號加到伺服放大器進行比較放大後₪✘•✘,最終加到執行器電機上的仍然是開關訊號(數字訊號)₪✘•✘,如圖1所示•☁。

圖1 傳統方法控制框圖

能否去掉中間環節數模轉換器(D/A)和伺服放大器₪✘•✘,而直接由計算機輸出的數字訊號去控制電動執行器動作呢↟·?回答是肯定的•☁。圖2是伺服放大器的工作原理圖•☁。

圖2 伺服放大器原理圖

當輸入端有0~10mA模擬訊號輸入時₪✘•✘,該訊號與執行器位置反饋訊號進行比較₪✘•✘,若輸入訊號比位置反饋訊號大就產生正偏差₪✘•✘,訊號經IC1放大器放大後使開關電路K1導通₪✘•✘,J1動作接通電源₪✘•✘,電動執行器“正轉"•☁。當電機驅動到某一位置₪✘•✘,使位置反饋訊號與輸入訊號相等時₪✘•✘,偏差為零₪✘•✘,電機停止轉動•☁。反之₪✘•✘,如果輸入端訊號小於位置反饋訊號時就產生負偏差₪✘•✘,訊號經IC1放大後使開關電路K2導通₪✘•✘,J2動作接通電源₪✘•✘,電動執行器“反轉"•☁。

新方法是將位置反饋訊號(一般是模擬訊號如電阻或電壓)經由模數轉換器(A/D)轉換成數字訊號後輸入到計算機₪✘•✘,在計算機內與輸出訊號(數字訊號)直接比較₪✘•✘,比較後輸出開關訊號₪✘•✘,經放大器(或中間繼電器)放大後推動電動執行器動作•☁。圖3為新方法示意框圖•☁。

圖3 新方法控制框圖

二│╃││、新方法的實現

筆者在國家“八五"攻關專案“木廢料能源木材聯合乾燥技術"的木材幹燥窯計算機控制系統(以下簡稱系統)中採用了此新方法•☁。系統共有ZAJ型角行程執行機構9個(其中4個用來調節排溼口開度₪✘•✘,2個用來調節空氣進氣口開度₪✘•✘,2個用來調節煙氣進氣口開度₪✘•✘,1個用來調節廢木料燃燒爐鼓風量)•☁。採用新方法有3個問題必須解決╃╃│₪:①如何輸出滿足執行機構要求的數字訊號(開關量);②如何測量執行機構位置訊號;③如何控制合適的閥門開度(即執行機構行程)•☁。

1│╃││、問題一的解決

系統選用光隔離開關量輸出板(CS20)₪✘•✘,該輸出板是為採用PC/XT/AT標準的微機配套的介面板₪✘•✘,適用於驅動繼電器│╃││、電磁閥等執行器₪✘•✘,介面具有最大200mA的驅動電流以及安全可靠的隔離功能•☁。系統按輸出板設定的口地址在實時取樣子程式中定時向資料鎖存器送資料(埠開關值)₪✘•✘,控制光電耦合器的“導通"和“截止"₪✘•✘,此訊號經隔離後送入現場₪✘•✘,控制執行器的“開"與“關"•☁。因執行機構可逆電機運轉所需電流大於輸出板介面驅動電流₪✘•✘,輸出板的輸出訊號須經中間繼電器放大後再控制執行機構₪✘•✘,而且中間繼電器的採用也起到將現場與微機隔離的作用•☁。圖4為介面板程式框圖•☁。

圖4 介面板程式框圖

2│╃││、問題二的解決

電動執行機構配置有位置反饋螺旋電位器₪✘•✘,在與伺服放大器配合使用時₪✘•✘,接受0~10mA或4~20mA直流訊號₪✘•✘,作為位置反饋訊號與輸入訊號相比較組成比例調節環節•☁。而在新方法下₪✘•✘,系統可採用兩種方法接受位置反饋訊號•☁。第1種是在位置反饋電位器上加一恆定電流使之對應位置訊號0~100%產生0~5V電壓訊號₪✘•✘,然後經A/D模數轉換介面板(MS-0812B)與計算機相連;第2種方法是直接將位置反饋電位器的電阻訊號接至熱電阻訊號調理端子板(HY813)₪✘•✘,該端子板將電阻訊號轉換成數字訊號送至計算機•☁。圖5為端子板程式框圖•☁。筆者採用第2種方法₪✘•✘,因本系統溫度測量選用熱電阻₪✘•✘,溫度測量點共有5個₪✘•✘,而調理板(HY-813)可有16路測量輸入₪✘•✘,尚餘11路輸入通道₪✘•✘,這樣可將9個執行機構的位置反饋電阻訊號直接聯至調理板•☁。需注意的一點是╃╃│₪:位置反饋電位器的電阻訊號大小要對應相應熱電阻的溫度量程範圍₪✘•✘,以保證調理板轉換正確•☁。本系統中位置反饋電位器的電阻值為20~280Ω₪✘•✘,對應調理板輸入通道量程應調整為-190~+
490℃•☁。當然不同型別的執行機構其位置反饋電位器的電阻值是不相同的₪✘•✘,在使用時要注意•☁。某些型號的執行機構的位置反饋電位器的電阻值偏大₪✘•✘,可採用並聯一個電阻或更換電位器的辦法來解決•☁。採用並聯電阻的方法解決位置反饋電位器電阻值偏大的優點是方便│╃││、容易₪✘•✘,但電阻值的變化是非線性的₪✘•✘,在程式設計時須加以考慮•☁。

圖5 調理板程式框圖

3│╃││、問題三的解決

該問題的解決主要是程式編制•☁。筆者將執行機構的位置測量│╃││、開關量輸出以及閥位給定計程式均安排在定時取樣子程式中₪✘•✘,系統每隔1s取樣│╃││、輸出1次•☁。圖6為實時取樣子程式框圖•☁。

圖6 實時取樣子程式框圖 

圖6中取樣方框包括閥位值│╃││、溫度值│╃││、溼度值等資料的採集•☁。ε值是為防止執行器動作頻繁甚至產生振盪而設•☁。由於電機動作的慣性以及測量滯後₪✘•✘,閥位給定訊號與測量訊號之間總存在一定的差值₪✘•✘,當差值訊號小於ε值時₪✘•✘,輸出停止訊號₪✘•✘,執行機構不動作•☁。實際執行時₪✘•✘,正是由於電機執行時產生的慣性而使實際偏差小於ε值•☁。也就是說₪✘•✘,ε值表面上看起來是偏差值₪✘•✘,而實際上是為克服慣性引起的偏差和振盪而設立的一個控制提前量•☁。只要在實際除錯中選擇合適的ε值₪✘•✘,就不但可以克服可能產生的振盪₪✘•✘,而且可以做到無偏差或使偏差小到允許範圍之內•☁。

三│╃││、結束語

1│╃││、用計算機輸出的數字訊號直接控制電動執行器動作與傳統模擬訊號控制相比有如下特點╃╃│₪:

(1)省掉笨重│╃││、線路複雜而又極容易出故障的伺服放大器₪✘•✘,提高了控制系統的可靠性•☁。

(2)在計算機控制系統中₪✘•✘,A/D輸入介面板輸入通道往往很多₪✘•✘,且效能好│╃││、價格便宜;而D/A輸出介面板輸出通道一般很少₪✘•✘,且功耗大│╃││、價格貴•☁。在需輸出通道較多的情況下₪✘•✘,通常要求配置擴充套件箱和外接電源•☁。而採用開關量輸出板後₪✘•✘,計算機所需功率小₪✘•✘,結構更緊湊₪✘•✘,故障率更小•☁。

(3)可以很方便地改變閥的工作特性₪✘•✘,以適應物件特性的變化₪✘•✘,提高調節系統的調節質量₪✘•✘,如可根據要求將閥的工作特性透過控制軟體改為直線│╃││、等百分比│╃││、對數等各種形式₪✘•✘,今後可開發成新型的智慧型調節閥•☁。

(4)可以方便│╃││、靈活地組成各種複雜控制系統(如分程控制)而不需增加額外的投資•☁。

(5)系統投資大大減少₪✘•✘,結構更加簡單(所有介面板│╃││、調理板均可直接插入計算機的空餘槽口中)₪✘•✘,使使用者負擔減輕│╃││、維護更方便•☁。

2│╃││、系統安全性的考慮

(1)採用雙機備份方式工作•☁。一臺作為主機投入系統執行₪✘•✘,另一臺作為備份機也處於通電工作狀態₪✘•✘,作為系統的熱備份機•☁。當主機出現故障時₪✘•✘,專用程式切換裝置自動地把備份機切入系統執行₪✘•✘,承擔起主機的任務;而故障排除後的原主機₪✘•✘,則轉為備份機₪✘•✘,處於待命狀態•☁。

(2)設立常規控制系統₪✘•✘,當系統*失效時₪✘•✘,投入常規儀表自控或手動控制狀態•☁。此時須注意的一點是無擾動切換問題₪✘•✘,可考慮設定閥位顯示儀表•☁。


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