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西門子PLC模組6ES7523-1BL00-0AA0

產品簡介▩•·▩:西門子PLC模組6ES7523-1BL00-0AA0
USS_PORT功能塊用來處理USS網路上的通訊│↟,它是S71200 CPU與變頻器的通訊藉口◕·。每個CM1241 RS485模組有且必須有一個USS_PORT功能塊◕·。
PORT▩•·▩:指的是透過個通訊模組進行USS通訊◕·。
BAUD▩•·▩:指的是和變頻器進行通行的速率◕·。 變頻器的引數P2010種進行設定◕·。
USS_DB▩•·▩:指的是和變頻器通訊時的USS資料塊◕·。

更新時間▩•·▩:2022-06-30
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廠商性質▩•·▩:代理商
詳情介紹
品牌Siemens/德國西門子應用領域化工
產地德國品牌西門子

西門子PLC模組6ES7523-1BL00-0AA0

PLC是極其可靠的裝置│↟,出故障率很低◕·。PLC的CPU等硬體損壞或軟體執行出錯的機率幾乎為零;PLC輸入點如不是強電入侵所致│↟,幾乎也不會損壞;PLC輸出繼電器的常開點│↟,若不是外圍負載短路或設計不合理│↟,負載電流超出額定範圍│↟,觸點的壽命也很長◕·。
因此│↟,我們查詢電氣故障點│↟,重點要放在PLC的外圍電氣元件上│↟,不要總是懷疑PLC硬體或程式有問題│↟,這對快速維修好故障裝置✘₪✘✘、快速恢復生產是十分重要的│↟,因此筆者所談的PLC控制迴路的電氣故障檢修│↟,重點不在PLC本身│↟,而是PLC所控制迴路中的外圍電氣元件◕·。
二✘₪✘✘、輸入輸出(I/O)模組的選取
輸出模組分為電晶體✘₪✘✘、雙向可控矽✘₪✘✘、接點型◕·。
電晶體型的開關速度(一般0.2ms)│↟,但負載能力最小│↟,約0.2~0.3A✘₪✘✘、24VDC│↟,適用於快速開關✘₪✘✘、 訊號系的裝置│↟,一般與變頻✘₪✘✘、直流裝置等訊號連線│↟,應注意電晶體漏電流對負載的影響◕·。
可控矽型優點是無觸點✘₪✘✘、具有交流負載特性│↟,負載能力不大◕·。
繼電器輸出具有交直流負載特點│↟,負載能力大◕·。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出│↟,缺點是開關速度慢│↟,一般在10ms左右│↟,不適於高頻開關應用◕·。
三✘₪✘✘、接地問題
PLC系統接地要求比較嚴格│↟,有獨立的接地系統│↟,還要注意與PLC有關的其他裝置也要可靠接地◕·。多個電路接地點連線在一起時│↟,會產生意想不到的電流│↟,導致邏輯錯誤或損壞電路◕·。
而產生不同的接地電勢的原因│↟,通常是由於接地點在物理區域上被分隔的太遠│↟,當相距很遠的裝置被通訊電纜或感測器連線在一起的時候│↟,電纜線和地之間的電流就會流經整個電路│↟,即使在很短的距離內│↟,大型裝置的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化│↟,或者透過電磁作用直接產生不可預知的電流◕·。
在不正確的接地點的電源之間│↟,電路中有可能產生毀滅性的電流│↟,以至於破壞裝置◕·。
PLC系統一般選用一點接地方式◕·。為了提高抗共模干擾能力│↟,對於模擬訊號可以採用遮蔽浮地技術│↟,即訊號電纜的遮蔽層一點接地│↟,訊號迴路浮空│↟,與大地絕緣電阻應不小於50MΩ◕·。
四✘₪✘✘、消除線間電容避免誤動作
電纜的各導線間都存在電容│↟,合格的電纜能把此容值限制在一定範圍之內◕·。即使是合格的電纜│↟,當電纜長度超過一定長度時│↟,各線間的電容容值也會超過所要求的值│↟,當把此電纜用於PLC輸入時│↟,線間電容就有可能引起PLC的誤動作│↟,會出現許多無法理解的現象◕·。
這些現象主要表現為▩•·▩:明接線正確│↟,但PLC卻沒有輸入;PLC應該有的輸入沒有│↟,而不應該有的卻有│↟,即PLC輸入互相干擾◕·。為解決這一問題│↟,應當做到▩•·▩:
1.使用電纜芯絞合在一起的電纜;
2.儘量縮短使用電纜的長度;
3.把互相干擾的輸入分開使用電纜;
4.使用遮蔽電纜◕·。
五✘₪✘✘、抗干擾處理
工業現場的環境比較惡劣│↟,存在著許多高低頻干擾◕·。這些干擾一般是透過與現場裝置相連的電纜引入PLC的◕·。除了接地措施外│↟,在電纜的設計選擇和敷設施工中│↟,應注意採取一些抗干擾措施▩•·▩:
1.模擬量訊號屬於小訊號│↟,極易受到外界干擾的影響│↟,應選用雙層遮蔽電纜;高速脈衝訊號(如脈衝感測器✘₪✘✘、計數碼盤等)應選用遮蔽電纜│↟,既防止外來的干擾│↟,也防止高速脈衝訊號對低電平訊號的干擾;
2.PLC之間的通訊電纜頻率較高│↟,一般應選用廠家提供的電纜│↟,在要求不高的情況下│↟,可以選用帶遮蔽的雙絞線電纜;
3.模擬訊號線✘₪✘✘、直流訊號線不能與交流訊號線在同一線槽內走線;
4.控制櫃內引入引出的遮蔽電纜必須接地│↟,應不經過接線端子直接與裝置相連;
5.交流訊號✘₪✘✘、直流訊號和模擬訊號不能共用一根電纜│↟,動力電纜應與訊號電纜分開敷設;
6.在現場維護時│↟,解決干擾的方法有▩•·▩:對受干擾的線路採用遮蔽線纜│↟,重新敷設;在程式中加入抗干擾濾波程式碼◕·。
六✘₪✘✘、標記輸入輸出│↟,方便檢修
PLC控制著一個複雜系統│↟,所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子✘₪✘✘、對應的指示燈及PLC編號│↟,就像一塊有數十隻腳的積體電路◕·。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障裝置│↟,會束手無策│↟,查詢故障的速度會特別慢◕·。
鑑於這種情況│↟,我們根據電氣原理圖繪製一張表格│↟,貼在裝置的控制檯或控制櫃上│↟,標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號│↟,中文名稱│↟,即類似積體電路各管腳的功能說明◕·。
有了這張輸入輸出表格│↟,對於瞭解操作過程或熟悉本裝置梯形圖的電工就可以展開檢修了◕·。但對於那些對操作過程不熟悉│↟,不會看梯形圖的電工來說│↟,就需要再繪製一張表格▩•·▩:PLC輸入輸出邏輯功能表◕·。該表實際說明了大部分操作過程中輸入迴路(觸發元件✘₪✘✘、關件)和輸出迴路(執行元件)的邏輯對應關係

西門子PLC模組6ES7523-1BL00-0AA0

USS通訊原理與程式設計的實現

5. 1 S7 1200 PLC與G120 透過USS通訊的基本原理

S7 1200提供了的USS庫進行USS通訊│↟,如下圖示▩•·▩:



圖5▩•·▩: S7 1200 的USS庫

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通訊的主體功能塊│↟,接受變頻器的資訊和控制變頻器的指令都是透過這個功能快來完成的◕·。必須在主 OB中呼叫│↟,不能在迴圈中斷OB中呼叫◕·。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通訊的介面,主要設定通訊的介面引數◕·。可在主OB或中斷OB中呼叫◕·。
        USS_RPM功能塊是透過USS通訊讀取變頻器的引數◕·。必須在主 OB中呼叫│↟,不能在迴圈中斷OB中呼叫◕·。
        USS_WPM功能塊是透過USS通訊設定變頻器的引數◕·。必須在主 OB中呼叫│↟,不能在迴圈中斷OB中呼叫◕·。

這些功能塊與變頻器之間的控制關係如下圖示▩•·▩:


圖6▩•·▩: USS 通訊功能塊與變頻器的控制關係

        USS_DRV功能塊透過USS_DRV_DB資料塊實現與USS_PORT功能塊的資料接收與傳送│↟,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模組與變頻器之間的通訊介面◕·。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通訊與USS_DRV功能塊的通訊方式是相同的◕·。

        每個S7-1200 CPU多可帶3個通訊模組│↟,而每個CM1241 RS485通訊模組多支援16個變頻器◕·。因此使用者在一個S7-1200 CPU中多可建立3個USS網路│↟,而每個USS網路多支援16個變頻器│↟,共多支援48個USS變頻器◕·。

5. 2 S7 1200 PLC進行USS通訊的程式設計

1.USS通訊介面引數功能塊的程式設計
USS通訊介面引數功能塊的程式設計如下圖示◕·。


圖7▩•·▩: USS通訊介面引數功能塊的程式設計

USS_PORT功能塊用來處理USS網路上的通訊│↟,它是S71200 CPU與變頻器的通訊藉口◕·。每個CM1241 RS485模組有且必須有一個USS_PORT功能塊◕·。

PORT▩•·▩:指的是透過個通訊模組進行USS通訊◕·。
BAUD▩•·▩:指的是和變頻器進行通行的速率◕·。 變頻器的引數P2010種進行設定◕·。
USS_DB▩•·▩:指的是和變頻器通訊時的USS資料塊◕·。每個通訊模組多可以有16個USS資料塊│↟,每個CPU多可以有48個USS資料塊│↟,具體的通訊情況要和現場實際情況相聯絡◕·。每個變頻器與S7-1200進行通訊的資料塊是的◕·。
ERROR▩•·▩:輸出錯誤◕·。
STATUS▩•·▩:掃描或初始化的狀態◕·。
S7-1200 PLC與變頻器的通訊是與它本身的掃描週期不同步的│↟,在完成一次與變頻器的通訊事件之前│↟,S7-1200通常完成了多個掃描◕·。
USS_PORT通訊的時間間隔是S7-1200與變頻器通訊需要的時間│↟,不同的通訊波特率對應的不同的USS_PORT通訊間隔時間◕·。下圖列出了不同的波特率對應的USS_PORT小通訊間隔時間◕·。


圖8▩•·▩:不同的波特率對應的USS_PORT小通訊間隔時間

        USS_PORT在發生通訊錯誤時│↟,通常進行3次嘗試來完成通訊事件│↟,那麼S7-1200與變頻器通訊的時間就是USS_PORT發生通訊時的時間間隔◕·。例如▩•·▩:如果通訊波特率是57600│↟,那麼USS_PORT與變頻器通訊的時間間隔應當大於小的呼叫時間間隔│↟,即大於36.1Ms而小於109Ms◕·。S7-1200 USS 協議庫預設的通訊錯誤時嘗試次數是2次◕·。
        基於以上的USS_PORT通訊時間的處理│↟,我們建議在迴圈中斷OB塊中呼叫USS_PORT通訊功能塊◕·。在建立迴圈中斷OB塊時│↟,我們可以設定迴圈中斷OB塊的掃描時間│↟,以滿足通訊的要求◕·。迴圈中斷OB塊的掃描時間的設定如下圖示▩•·▩:


圖9▩•·▩:迴圈中斷OB塊的掃描時間的設定 

2.USS_DRV功能塊的程式設計
USS_DRV功能塊的程式設計如下圖示◕·。


圖10▩•·▩: USS_DRV功能塊的程式設計


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