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6ES7211-1HE40-0XB0詳細說明

 釋出時間•☁╃↟₪:2022-11-17 點選量•☁╃↟₪:257

6ES7211-1HE40-0XB0詳細說明

在工程設計中常常會遇到控制系統訊號太多而PLC輸入點不夠用的情況☁◕│,而增加硬體則需要追加投資│☁。如何利用現有裝置處理儘可能多的資料點是一個值得我們探討的問題│☁。

1)減少所需輸入點數的方法

a.分組輸入

自動程式與手動程式不會同時執行☁◕│,可考慮把這兩種訊號疊加起來按照不同的控制狀態要求分組輸入PLC│☁。

b.觸點合併輸入

如一個兩地啟動☁◕│,三地停止的繼電器—接觸器控制│☁。在該為PLC控制電路的時候☁◕│,可將三地停止按鈕串聯接一個輸入點☁◕│,將兩地啟動按鈕並聯接一個輸入點☁◕│,這樣所佔用的輸入點數大大減少│☁。而實現的功能一樣│☁。

c.充分利用PLC的內部功能

利用轉移指令在一個輸入端上接一開關☁◕│,作為手動/自動方式轉換開關│☁。

運用轉移指令可將手動和自動操作加以區別│☁。利用計數指令或者位移暫存器☁◕│,也可利用交替輸出指令實現單按鈕的啟動和停止│☁。

2)減少所需輸出點數的方法

a.通斷狀態相同的負載☁◕│,在PLC的輸出點功率允許的情況下可並聯於同一輸出端點☁◕│,即一個輸出端點帶多個負載│☁。

b.當有mBCD碼顯示器顯示PLC資料時候☁◕│,可以使BCD顯示器並聯佔用4個輸出端點☁◕│,即一個輸出點帶多個負載│☁。

c.某些控制邏輯簡單☁◕│,而又不參加工作迴圈☁◕│,或者在工作迴圈開始之前必須啟動的電器可以不透過PLC控制│☁。

透過軟體和硬體的結合可以設計出各種輸入/輸出點的控制方案☁◕│,這裡介紹的僅起拋磚引玉的作用│☁。希望學員在實際工作中不斷探索☁◕│,積累更多的寶貴經驗

S7-1200對V90 PN進行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以透過PROFINET 與V90 PN伺服驅動器搭配進行速度控制☁◕│,PLC進行啟停和速度給定☁◕│,速度控制計算在V90驅動器中☁◕│,實現的方法主要有以下兩種•☁╃↟₪:
• 方法一·◕₪◕、PLC透過FB285(SINA_SPEED)功能塊☁◕│,V90使用1號標準報文☁◕│,進行速度控制│☁。
• 方法二·◕₪◕、不使用任何程式塊☁◕│,利用報文的控制字和狀態字透過程式設計進行控制☁◕│,V90使用1號標準報文☁◕│,使用這種方式需要對報文結構比較熟悉│☁。

V90 PN配置要點

• 設定控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標準通訊報文1
• V90線上後點擊"設定PROFINET->配置網路"☁◕│,設定V90的IP地址及裝置名稱•☁╃↟₪:注意•☁╃↟₪:設定的裝置名稱一定要與1200專案中配置的相同│☁。
引數儲存後需重啟驅動器才能生效│☁。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC採用PROFINET RT通訊方式並使用報文1☁◕│,專案步驟如下•☁╃↟₪:

1. 建立專案後☁◕│,新增新裝置S7-1200 PLC

2. 在網路檢視中新增V90 PN裝置(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網路連線☁◕│,並分別設定S7-1200及V90 PN的IP地址及裝置名稱•☁╃↟₪:

3. 在V90 PN的裝置檢視中選擇控制報文為標準報文1

4. 編寫程式

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到程式設計網路中(此功能塊只能與報文1配合使用)☁◕│,進行速度控制•☁╃↟₪:

注意•☁╃↟₪:功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出引數說明

輸入引數:

輸入訊號型別含義
EnableAxisBOOL=1☁◕│,驅動使能
AckErrorBOOL驅動故障應答
SpeedSpREAL轉速設定值[rpm]
RefSpeedREAL驅動的參考轉速[rpm]☁◕│,對應於驅動器中的p2000引數
ConfigAxisWORD預設設定為16#003F☁◕│,說明參看下表
HWIDSTWHW_IOV90裝置檢視中報文1的硬體識別符號
HWIDZSWHW_IOV90裝置檢視中報文1的硬體識別符號

ConfigAxis的各位說明•☁╃↟₪:

預設值含義
位01OFF2
位11OFF3
位21驅動器使能
位31使能/禁止斜坡函式發生器使能
位41繼續/凍結斜坡函式發生器使能
位51轉速設定值使能
位60開啟抱閘
位70速度設定值反向
位80電動電位計升速
位90電動電位計降速

輸出引數:

輸出訊號型別含義
AxisEnabledBOOL驅動已使能
LockOutBOOL驅動處於禁止接通狀態
ActVelocityREAL實際速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在錯誤
StatusINT16#7002:沒錯誤☁◕│,功能塊正在執行
16#8401: 驅動錯誤
16#8402: 驅動禁止啟動
16#8600: DPRD_DAT錯誤
16#8601: DPWR_DAT 錯誤
DiagIDWORD通訊錯誤,在執行SFB 呼叫時發生錯誤

方法二 PLC透過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程式塊☁◕│,直接給定速度│☁。V90使用標準報文1☁◕│,專案及網路配置步驟與方法一相同│☁。透過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制·◕₪◕、第二個控制字可以電機執行的速度│☁。
V90的輸出地址可從裝置檢視中檢視•☁╃↟₪:

在OB1中呼叫MOVE命令☁◕│,傳送對驅動的控制字及速度給定•☁╃↟₪:

1. 透過個控制字進行驅動器的起停控制(16#047E->16#047F)


2. 透過第二個控制字可以電機執行的速度(十六進位制16#4000☁◕│,即十進位制的16384對應 p2000 速度引數值)

例如☁◕│,V90 PN的p2000=3000rpm☁◕│,如果SpeedSetpoint設定為十進位制的8192(即十六進位制的16#2000)☁◕│,則表示速度給定為1500rpm│☁。

常問問題

S7-1200 可以對幾個V90 PN進行速度控制··?

在不掛其他PROFINET裝置下☁◕│,多可以控制16個V90 PN│☁。

給控制命令不執行有哪些原因··?

• 檢查V90驅動器是否有故障資訊☁◕│,消除故障
• 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿觸發且保持


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