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6ES7211-1BE40-0XB0詳細說明

 釋出時間▩↟◕↟:2022-11-17 點選量▩↟◕↟:232

6ES7211-1BE40-0XB0詳細說明

▩▩↟、 訓練內容▩↟◕↟:

1▩▩↟、專案描述

 

 

 

 

 

 

 

 

 

在爐溫控制系統中✘☁••,爐子由電加熱器加熱✘☁••,爐溫用熱電耦檢測✘☁••,與熱電耦型溫度感測器匹配的模擬量輸入模組 FX2N-4AD-TC將溫度轉換為數字輸出✘☁••,CPU將檢測的溫度與溫度設定值比較✘☁••,透過PLCPID控制改變加熱器的加熱時間從而實現對爐溫的閉環控制↟▩↟。PID控制時和自動調諧時電加熱器的動作情況如圖17-7示↟▩↟。其引數設定內容如表17-7所示↟▩↟。

17-7  引數設定內容

2▩▩↟、實訓要求

2.1 輸入和輸出點分配表

見表17-8↟▩↟。

17-8  輸入與輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按圖17-8接好線↟▩↟。配線時✘☁••,應使用帶遮蔽的補償導線和模擬輸入電纜配合✘☁••,遮蔽一切可能產生的干擾↟▩↟。FX2N-4AD-TC的特殊功能模組編號為0↟▩↟。

2.3 程式設計

用選擇開關置X10作為自動調諧控制後的PID控制✘☁••,用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制↟▩↟。當選擇開關置X10時✘☁••,控制用引數的設定值在PID運算前必須預先透過指令寫入✘☁••,見圖17-9,程式0步開始✘☁••,M8002為初始化脈衝✘☁••,用MOV指令將目標值▩▩↟、輸入濾波常數▩▩↟、微分增益▩▩↟、輸出值上限▩▩↟、輸出值下限的設定值分別傳送給資料暫存器D500▩▩↟、D512▩▩↟、D515▩▩↟、D532▩▩↟、D533↟▩↟。程式第26步✘☁••,使M0得電✘☁••,使用自動調諧功能是為了得到最佳PID控制✘☁••,自動調諧不能自動設定的引數必須透過指令設定✘☁••,在第29步~47步之間用MOV指令將自動調諧用的引數(自動調諧採用時間▩▩↟、動作方向自動調諧開始▩▩↟、自動調諧用輸出值)分別傳送給資料暫存器D510▩▩↟、D511▩▩↟、D502↟▩↟。程式第53步開始✘☁••,對FX2N-4AD-TC進行確認▩▩↟、模式設定✘☁••,且在PLC執行中讀取來自FX2N-4AD-TC的資料送到PLCD501中✘☁••,103步開始對PID動作進行初始化↟▩↟。第116步開始✘☁••,X10閉合✘☁••,在自動調諧後實行PID控制✘☁••,當自動調諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上✘☁••,則自動調諧結束✘☁••,程式第128步~140步✘☁••,自動調諧結束✘☁••,轉移到通常動作✘☁••,M1復位✘☁••,第47步✘☁••,將通常動作的取樣時間設定值500ms用脈衝執行型MOVP)指令送給D510✘☁••,進行PID控制↟▩↟。

用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制(當選擇開關置斷開位置時✘☁••,將PID動作初始化✘☁••,即D502清零)↟▩↟。程式116步✘☁••,執行PID指令↟▩↟。加熱器動作週期T246設為2秒✘☁••,當加熱器動作週期2秒鐘到✘☁••,透過復位指令將T246清零✘☁••,因為M3動作✘☁••,T246重新計時↟▩↟。透過觸點比較指令✘☁••,控制加熱器是否工作✘☁••,由於PID調節獲得需要的加熱時間的資料置於D502中✘☁••,D502不是固定值✘☁••,靠PID來調節✘☁••,在PID調節過程中✘☁••,M3動合觸點始終是閉合的✘☁••,當加熱時間透過T246記錄的資料小於PID傳送的資料D502時✘☁••,加熱器加熱✘☁••,否則停止加熱✘☁••,等待加熱器動作週期2秒到✘☁••,T246清零並重新計時✘☁••,此時加熱器又加熱✘☁••,週而復始↟▩↟。因而透過PID控制不斷調節加熱器的加熱時間✘☁••,從而實現了恆溫控制↟▩↟。當控制引數的設定值或PID運算中的資料發生錯誤時✘☁••,則運算錯誤標誌輔助繼電器M8067變為ON狀態✘☁••,透過Y0輸出給故障指示燈顯示↟▩↟。

2.4執行並除錯程式

1將梯形圖程式輸入到計算機✘☁••,檢查電源正確無誤↟▩↟。

2)對程式進行除錯執行

a. 將選擇開關SX10✘☁••,先執行自動調諧✘☁••,觀察程式的執行情況;

b.將選擇開關SX11✘☁••,僅執行PID控制✘☁••,觀察程式的執行情況↟▩↟。

3)除錯執行記錄▩↟◕↟:

 專案例程
為了更好的實現按位✘☁••,位元組或字對模板進行讀寫✘☁••,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入資料PIB272-PIB279 到MB10-MB17傳送MB20-MB27到PQB272-PQB279✘☁••,對1STEP模板的讀寫訪問均透過MB地址來進行↟▩↟。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程程式設計

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